Greiferpaket Basis für Motoman MH5S, MH5SII, MH5F, MH5LS, MH5LSII oder MH5LF

Komplettpaket Doppel-Parallelgreifer inkl. aller Einzelteile zur problemlosen mechanischen, elektrischen und pneumatischen Integration an Ihren Industrieroboter MOTOMAN MH5S, MH5F, MH5LS oder MH5LF. Inkl. kompletter Montageanleitung.

Standardsystem bestehend aus Zwei-Backen-Doppelgreifer zur Befestigung am Roboterflansch, einer Ventilinsel mit Halteplatte zur Befestigung am Roboterarm, sowie einem 6m offenes Kabelende mit Medienstecker. Das offene Kabelende bietet die Möglichkeit die Ventile je nach Anforderung anzusteuern.

Zusätzlich zu dem Standardsystem können zwei Varianten zur Ansteuerung mittels Koppelrelais durch die Robotersteuerung gewählt werden. Die Varianten unterscheiden sich lediglich in einem im Umfang enthaltenen 24V Netzteil. Bei beiden Varianten sind die Signale potentialfrei über Koppelglieder ausgeführt und auf Klemmen verdrahtet. Ein zusätzlich erhältliches Netzteil stellt die Steuerspannung unabhängig von der Robotersteuerung und mit ausreichender Leistung zum Schalten von den Ventilen.
Es müssen entsprechende Platzreserven im Robotersteuerschrank frei sein.
Es wird vormontiert geliefert und ist Mithilfe der beigefügten Anleitung einfach zu installieren.

Lieferumfang Standardpaket Art.-Nr.: 508394:
-2x Sommer Parallelgreifer GP406N-C (Schließkraft 400N) inklusive Universalbackensatz     und Greiferflansch zur Befestigung am Roboter
-Fertig montierte Festo Ventilinsel mit zwei 5/2 Wegeventilen und elektrischen Anschlussleitungen, Pneumatikschläuchen und Halteplatte zur Montage auf dem Roboterarm
-2 Motoman Medienstecker inklusive 6m Kabel 10x0,25mm
-Anschlussplan
                                                                               
Lieferumfang Relais-Zusatzpaket ohne 24V Netzteil Art.-Nr.: 508395:
-Hutschiene fertig montiert, inklusive 2x Koppelrelais, Potentialklemme, Schnittstellenklemme und einem CN-Stecker zum Anschluss an die Robotersteuerung
-Stromlaufplan

Lieferumfang Relais-Zusatzpaket mit 24V Netzteil Art.-Nr.: 509396:
-Hutschiene fertig montiert, inklusive 2x Koppelrelais, Potentialklemme, Schnittstellenklemme, CN-Stecker zum Anschluss an die Robotersteuerung, 24V Phoenix Netzteil und doppelte Absicherung über einen Sicherungsautomat und Schmelzsicherung
-Stromlaufplan

Technische Daten des Greifers GP406N-C:
Hub pro Backen [mm]    6
Greifkraft beim Öffnen [N]    -
Greifkraft beim Schließen [N]    400
Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]    100
Schließzeit / Öffnungszeit [s]    0,025 / 0,04
Betriebsdruck min. [bar]    4
Betriebsdruck max. [bar]    8
Betriebstemperatur [°C]    5-80
Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]    15,5
Gewicht    315 g

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