Mit dem angebotenen SUMO Duplex Basic erwerben Sie ein vorbereitetes System bestehend aus 2fach-Palettiereinheit und Industrieroboter im SUMO-Systemgehäuse all-in-one. Der Palettenwechsel wird über die Robotersteuerung gesteuert und bedient. Räumlich getrennt steht somit immer eine Palettenaufnahme dem Bediener zum Wechsel zur
Verfügung, die zweite Palettenaufnahme befindet sich im Arbeitsbereich des Roboters. Alle Türen des Systems sind bereits über Sicherheitsschalter mit dem Türsicherheitskreis der Robotersteuerung verbunden. Die Robotersteuerung ist vollständig in die kompakte Einheit integriert.
Während der Abarbeitung einer Palette durch den 6Achs-Roboter, kann die zweite Palette neu bestückt werden. Zur Verwendung von Paletten im Standardformat 600x400mm (1/4-Europalette). Über Anpassrahmen (nicht Lieferumfang) sind auch kleinere Formate verwendbar. Zum einfachen Start sind 4 Kunststoffgrundpaletten im Lieferumfang enthalten, die über werkstückspezifische Inlays (nicht Lieferumfang) an Ihre Situation angepasst werden können. Grundsätzliche eignen sich aber zum Beispiel auch Standard-KLT-Behälter zum Einsatz im Palettenwechsler. Das Gehäusedach kann verschlossen werden und somit ergäben sich konstante Lichtverhältnisse zur Integration eines
Bildverarbeitungssystems zur Lageerkennung der Teile in der Palette.
Der SUMO Duplex ist extrem kompakt aufgebaut und benötigt dadurch nur eine minimale Fläche.
Lieferumfang SUMO Duplex Basic:
-Industrieroboter: Yaskawa MOTOMAN GP7 mit Steuerung YRC1000: 7kg Traglast und 927mm Reichweite
-Palettenwechselsystem für zwei Paletten
-SUMO-Systemgehäuse all-in-one. Kompakte Ausführung in Stahlblech mit eingelassenen Sichtfenstern, inkl. Integration der Robotersteuerung, Farbgebung Flächen RAL7035 Lichtgrau, Ecken RAL5010 Enzianblau, Zugangstüren mit Türsicherheitsschaltern abgesichert
-Spezial-Haltervorrichtung Programmierhandgerät
-4 Kunststoffgrundpaletten
-Roboter-Dokumentation in deutsch 1fach auf Papier und Datenträger
Technische Daten und Fakten:
-Palettenwechselzeit: < 10 Sekunden
-Palettenkapazität: 2 Stück
-mögliche Palettenformate: 600x400 mm, über spezielle Anpassrahmen auch kleiner
-maximale Gesamthöhe Palette+Werkstück: 135mm
-maximale Gewichtsbelastung je Palette 20kg
-Palettenbeschickung ohne Unterbrechung des Automatisierungsprozesses möglich
-Platzbedarf Grundgerät: 1400 x 1180 x 2000 mm
-Gewicht: ca. 350kg
Weitere Infos zum SUMO Duplex finden Sie hier.
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